Михаил Федорович Иванов родился 12 июня 1912 г. в Брянске в семье рабочего. В 1928 г. окончил школу ФЗУ при заводе «Красный Профинтерн».

В Красную Армию призван Сорочинским райвоенкоматом Полтавской области Украинской ССР в 1929 г. Член ВКП(б)/КПСС с 1931 г. В 1932 г. окончил Сумское военное артиллерийское дважды Краснознаменное училище имени М.В. Фрунзе. В 1932–1936 гг. преподавал в Сумском артиллерийском училище. В 1941 г. окончил Военную академию имени Ф.Э. Дзержинского. С 1941 г. служил в Среднеазиатском военном округе, был командиром артиллерийского дивизиона.

В боях Великой Отечественной войны – с апреля 1943 г. Сражался на Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Принимал участие в Курской битве, в освобождении Украины, Польши, Чехословакии, в разгроме врага на территории Германии. В боях с немецко-фашистскими захватчиками был ранен. Командир 272-го гвардейского минометного полка (6-й гвардейский танковый корпус, 3-я гвардейская танковая армия, Воронежский фронт) гвардии майор Михаил Иванов отличился в боях 22–29 сентября 1943 г. в районе села Григоровка Каневского района Черкасской области Украины.

22 сентября с наступлением темноты в числе первых под непрерывным огнем и бомбежкой противника на самодельных плотах переправил через Днепр два дивизиона минометов. Умело организовал огневое обеспечение действий стрелковых подразделений при захвате и удержании плацдарма, отражении вражеских контратак. 29 сентября 272-й гвардейский минометный полк был окружен противником. Гвардии майор Иванов, находясь с группой бойцов в самой гуще схватки, отстреливаясь от наседавших фашистов, умело руководил боем, вдохновлял своим бесстрашием минометчиков. В критический момент он повел в атаку своих бойцов. В результате грамотного командования гвардии майора Иванова полк сумел удержать высоту и нанес противнику значительный урон в живой силе.

В наградном листе было написано: «В результате боя тов. Иванов сумел удержать высоту и сохранить материальную часть и личный состав, нанеся своим полком поражение просочившемуся противнику только убитыми до двухсот солдат и офицеров противника».

17 ноября 1943 г. за умелое руководство полком при форсировании Днепра, захвате и удержании плацдарма на правом берегу реки и проявленные при этом отвагу и героизм, гвардии майору Иванову Михаилу Федоровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».